모델 종료일이 온 날, 로봇 AI의 전환은 교체보다 검증이다
Google의 공식 Gemini API 지원 중단 표에서 gemini-robotics-er-1.6-preview의 종료일인 2026년 8월 31일이 도달했다. 권장 대체 모델은 ER 2 Preview지만, 날짜 도달과 전 세계 엔드포인트의 실제 종료 완료는 같은 사실이 아니다. 로봇 AI 전환은 모델 ID 교체 뒤에도 지각, 도구 호출, 움직임, 안전 정지와 복구가 함께 통과해야 끝난다.
Executive Summary · 1개 뉴스와 3개 분석
Gemini Robotics ER 1.6 Preview의 공식 종료 예정일이 도달했다
Google의 지원 중단 표는 ER 1.6 Preview의 종료일을 2026년 8월 31일로, 권장 대체 모델을 gemini-robotics-er-2-preview로 기록한다. 4월 14일 원출시 문서와 수명주기 표는 확인되지만, 현재 전 세계 종료 완료 여부는 별도 운영 증거가 없어 UNCONFIRMED다. [S1][S2][S9]
ER 2 전환은 표준·스트리밍 엔드포인트의 기능 차이를 먼저 선택해야 한다
ER 2는 표준 Preview와 Streaming Preview로 나뉜다. 표준은 배치, 코드 실행, 구조화 출력 등을 지원하고 스트리밍은 Live API와 저지연 함수 호출에 초점을 둔다. 단순 문자열 치환 전에 사용 기능과 세션 구조를 매핑해야 한다. [S2][S6]
오늘의 핵심은 새 모델 발표가 아니라 이미 예고된 수명주기 날짜가 운영 의무로 바뀌었다는 점이다. Google은 ER 1.6 Preview의 종료일과 ER 2 대체 경로를 공개했다. 그러나 지원 중단 표의 날짜는 가장 이른 종료 가능일이라는 조건을 함께 둔다. 따라서 날짜 도달은 FACT, 전 세계 종료 완료는 UNCONFIRMED다. 실무에서는 호출 성공만 확인하지 말고 표준·스트리밍 엔드포인트의 기능 차이, 프롬프트와 도구 스키마, 영상 진행 판단, 물리 동작, 안전 정지, 사람 승인과 rollback을 하나의 전환 증거로 묶어야 한다.
초보자를 위한 핵심 용어
지원 중단 표에 기록된 엔드포인트 종료 기준일이다. Google은 이 날짜가 가장 이른 종료 가능일이며 정확한 종료일은 사전 통지한다고 설명한다. [S1]
모델·프롬프트·도구 변경 뒤 안전한 이전 상태로 되돌리고, 로봇 동작을 정지·격리·복구하는 운영 절차다.
Gemini Robotics ER 1.6 Preview의 공식 종료 예정일이 도달했다
사실 | FACT - Google Gemini API 지원 중단 표는 gemini-robotics-er-1.6-preview의 출시일을 2026년 4월 14일, 종료일을 2026년 8월 31일, 권장 대체 모델을 gemini-robotics-er-2-preview로 기록한다. [S1]
왜 중요한가 | 로봇 추론 모델은 앱 백엔드보다 센서·도구·동작 제어에 더 깊게 연결될 수 있어, 엔드포인트 종료가 현장 작업 중단이나 안전 검증 공백으로 이어질 수 있다.
기술적 의미 | FACT - Google의 Robotics 개요는 ER 1.6 사용자가 모델 ID를 ER 2 표준 또는 Streaming Preview로 교체하라고 안내한다. 하지만 두 ER 2 엔드포인트의 기능표가 다르므로 호출 경로·도구·세션을 함께 수정해야 한다. [S2]
사업적 의미 | INTERPRETATION - Preview 모델을 생산 의존성으로 사용한 조직은 공급자 수명주기 통지, 대체 경로, 현장 검증 비용과 긴급 rollback을 조달·운영 계약에 포함해야 한다.
종료일 도달은 마이그레이션 시작 신호가 아니라 전환 증거를 제출해야 하는 운영 마감선이다.
앞으로 확인할 것
OUTLOOK - Google이 ER 1.6을 이미 종료 상태로 표시하는지, 계정·지역별 실제 호출이 중단됐는지, 추가 유예나 정확한 종료 공지가 나오는지 재확인한다. UNCONFIRMED - 공식 표는 종료일을 제시하지만 동시에 ‘가장 이른 종료 가능일’이라고 설명한다. 공개 문서만으로 모든 계정과 지역의 엔드포인트가 08:57 KST 현재 이미 꺼졌다고 단정할 수 없다. [S1]
ER 2 전환은 표준·스트리밍 엔드포인트의 기능 차이를 먼저 선택해야 한다
사실 | FACT - ER 2 표준 Preview는 131,072 입력·65,536 출력 토큰과 Batch API, 캐싱, 코드 실행, 구조화 출력 등을 지원한다. Streaming Preview는 같은 토큰 한도지만 Live API와 함수 호출에 초점을 두며 캐싱·코드 실행·구조화 출력은 지원하지 않는다. [S2]
용어 정리 | Migration Review - 새 뉴스 아님 · 기능 동등성을 가정하지 않는다.
왜 중요한가 | ER 1.6 호출을 어느 ER 2 엔드포인트로 옮길지는 지연·세션·도구·출력 계약에 따라 달라진다. 잘못된 선택은 기능 누락이나 예측하지 못한 비용을 만든다.
기술적 의미 | 표준 경로는 영상 파일 분석·도구 오케스트레이션·구조화 결과에, Streaming 경로는 연속 오디오·영상과 저지연 함수 호출에 더 맞는다. 공유 프롬프트라도 세션 수명과 재시도 방식은 따로 검증한다. [S6][S7][S8]
ER 2는 하나의 대체 모델이 아니라 서로 다른 운영 계약을 가진 두 실행 경로다.
정책과 산업에 주는 의미
OUTLOOK - ER 2의 GA 전환, 버전 고정 방식, 지역·할당량, 표준과 Streaming의 기능 수렴 여부를 추적한다. 가격과 기능표는 공식 공개 상태지만, 고객별 할당량·지역·실제 지연·현장 비용과 독립 품질 수치는 공개 자료만으로 확정할 수 없다. [S2][S5]
로봇 모델의 교체는 물리 안전 책임을 공급자에게 이전하지 않는다
사실 | FACT - ER 2 모델 카드는 의료·운송 등 안전 중요 환경과 고장이 사망·상해·재산 피해를 일으킬 수 있는 작업에 Robotics Models를 사용하지 말라고 요구한다. 개발자 문서는 물리 환경 안전 유지가 사용자의 책임이라고 명시한다. [S2][S4]
왜 중요한가 | 언어 모델 오류는 잘못된 문장에 그칠 수 있지만 로봇 오케스트레이션 오류는 실제 움직임과 충돌로 이어질 수 있다.
기술적 의미 | 모델 출력과 모터 제어 사이에 허용 동작 목록, 속도·힘·공간 한도, 시뮬레이션, 독립 안전 PLC, 사람 승인과 비상 정지를 둔다.
사업적 의미 | INTERPRETATION - 공급자 안전 평가가 개선됐다는 발표는 현장 위험성 평가, 보험, 책임 분담, 작업자 교육과 사고 대응을 대신하지 않는다.
모델을 바꾸어도 안전 책임과 독립 제어 계층은 그대로 남는다.
앞으로 볼 지표
OUTLOOK - Google의 안전 기술 보고서, 제3자 평가, 실제 배포 가이드와 사고 공개가 확대되는지 확인한다. 모델 카드의 안전 평가는 공급자 자료다. 로봇 기구, 센서, 환경, 도구 정의와 사람 행동이 달라지면 결과가 그대로 재현되지 않을 수 있다. [S4]
전환 완료는 API 성공이 아니라 물리 작업의 종단 증거로 판정해야 한다
사실 | INTERPRETATION - ER 2 마이그레이션 완료 조건은 API 200 응답이 아니라 perception, plan, tool call, actuator result, progress check, safety stop, human approval, rollback 증거가 모두 연결되는 것이다. [S7][S8]
한국에 왜 중요한가 | 한국 제조·물류·서비스 로봇 조직은 현장 안전 규정과 장비별 승인 절차 안에서 모델 전환을 관리해야 한다. 클라우드 모델 변경을 단순 소프트웨어 패치로 취급하면 물리 검증 범위를 놓칠 수 있다.
기술적 의미 | 대표 작업마다 입력 영상·센서 조건, 기대 궤적, 금지 구역, 허용 시간, tool schema, 성공 판정, 중단·복구 기준을 고정하고 ER 1.6 기준 로그와 ER 2 결과를 대조한다.
투자 관점 | OUTLOOK - 물리 AI의 장기 가치는 모델 정확도만이 아니라 검증 가능한 행동 계약, 로봇 독립성, 안전 계층과 업데이트 운영 성숙도에서 차별화될 가능성이 높다.
로봇 AI 전환의 최소 단위는 모델이 아니라 검증된 행동 경로다.
아직 남은 위험
OUTLOOK - ER 2 운영에서 false completion, unsafe proposal, tool error와 recovery time을 독립적으로 측정한 자료가 나오는지 확인한다. 공식 문서는 기능과 예시를 제공하지만 산업 현장의 성공률, 안전 정지 거리, 장기 drift, 비용 대비 효과를 보장하지 않는다.
그래서 우리에게 어떤 의미가 있을까?
개발자
개발자 - 모델 ID뿐 아니라 endpoint·tool·session 계약을 함께 바꾼다.
기업
운영자 - 대표 작업의 성공·정지·복구 시간을 현장 로그로 확인한다.
투자자
안전·품질 - 공급자 평가와 독립 현장 검증을 분리한다.
창업자
경영·조달 - Preview 수명주기·notice·rollback 증거를 계약 조건으로 만든다.
기업·생태계 전략 비교
| 주체 | 현재 전략 | 강점 | 핵심 리스크 |
|---|---|---|---|
| ER 1.6 종료·ER 2 Preview 전환 | 공식 일정·문서·API | 정확한 종료 실행 불명 | |
| 로봇 플랫폼팀 | 표준·Streaming 경로 선택 | 센서·도구·제어 통합 | 기능 차이·세션 오류 |
| 현장 운영팀 | shadow·staged cutover | 실제 작업·환경 지식 | 다운타임·안전 사건 |
| 안전·품질팀 | 독립 인터록·승인 gate | 위험 분석·시험 권한 | 공급자 평가 과신 |
| 조달·법무 | Preview 수명주기 계약 | SLA·책임·변경 통제 | 지원·책임 공백 |
Robotics Model Cutover Gate: 로봇 모델은 호출이 아니라 안전한 행동과 복구로 교체된다.
검토 범위 | lifecycle, endpoint parity, task regression, physical safety, rollback
모델 수명주기, API 기능, 센서 입력, 도구 호출, 실제 동작, 안전 정지, 사람 승인과 rollback을 한 증거 묶음으로 관리하는 전환 gate다.
강점
각 작업의 model·endpoint·sensor·tool·actuator·safety owner를 한 행으로 기록한다.
주의점
API 성공만 있고 실제 작업·정지·복구 증거가 없으면 일반 배포를 보류한다.
Preview 모델 종료, 로봇 VLM/VLA 교체, streaming 전환, 도구 schema 변경과 현장 go-live review에 적용한다.
ER 1.6에서 ER 2로 바뀌는 세 가지 계약
ER 1.6 종료일 도달은 모델 계보, API 실행 경로, 물리 안전 책임이 동시에 바뀌는 사건이다. ER 2는 Gemini 3.5 Flash 기반이고 표준·Streaming Preview로 나뉜다. [S2][S4][S10]
주소 한 줄을 바꾸는 것처럼 보여도 새 모델은 다른 기능과 연결 방식을 가진다. 로봇에서는 그 차이가 실제 움직임과 안전에 영향을 준다.
공식 문서 10개를 교차 대조한 결과, 날짜와 대체 경로는 확인됐지만 글로벌 종료 완료와 현장 성능은 미확인이다.
| 구성 | BrowseComp | 해석 |
|---|---|---|
| State - 예정일 도달과 실제 종료를 분리한다. | Lifecycle state | 종료 예정일 도달과 실제 호출 종료를 별도 필드로 반환한다. |
| API - 표준과 Streaming의 기능 계약을 분리한다. | Endpoint parity | 지원·비지원 기능과 세션 차이를 작업별로 표시한다. |
| Action - 모델 출력과 로봇 동작 사이에 안전 계층을 둔다. | Physical regression | 기대 행동·금지 행동·안전 정지 결과를 함께 기록한다. |
| Evidence - 작업·정지·복구 로그로 전환을 증명한다. | Rollback readiness | 복구 소유자, 시간 한도와 마지막 성공 시험을 남긴다. |
모델·엔드포인트·행동·안전·rollback의 다섯 계약을 각각 검증하고, 하나라도 증거가 없으면 limited pilot을 유지한다.
검증·개선 루프의 최소 구조
INPUT: lifecycle_notice, endpoint_matrix, golden_tasks, safety_limits
1. VERIFY official shutdown state; keep date_reached separate from shutdown_complete.
2. MAP each ER 1.6 call to ER 2 standard or streaming with explicit feature diffs.
3. REPLAY fixed sensor inputs; compare plan, tool calls, progress and completion.
4. SHADOW proposed robot actions without actuator permission.
5. RUN staged physical tests inside speed, force and workspace limits.
6. TEST emergency stop and rollback within the declared RTO.
OUTPUT: per-task evidence, gaps, owner, decision = HOLD | PILOT | EXPAND
STOP: any unsafe proposal, missing source, unexplained regression or failed rollback.
# 입력: ER 1.6 의존 작업, API·도구 schema, 센서 입력, 기대 행동, 안전 한도, rollback RTO
# 상태: 각 주장·작업마다 원문 URL, 확인 시점, 검증 결과, 남은 공백과 담당자 행동을 기록한다.
# 종료 조건: unsafe proposal, 핵심 Source 누락, 설명되지 않은 회귀, 안전 정지·rollback 실패 중 하나라도 발생
def evaluate(item):
return 작업별 HOLD·PILOT·EXPAND 판정과 Source·Verified·Gap·Next action 증거AI Builder Corner - Robot Model Migration Evidence Console
문제 로봇 AI 모델 교체가 API 테스트와 현장 안전 시험으로 분리돼 전환 완료 근거를 한눈에 보기 어렵다.
MVP 모델·endpoint·작업·센서·tool·actuator·safety·rollback 행을 만들고 로그·영상·판정 증거를 연결하는 로컬 콘솔.
차별화 모델 성능 대시보드가 아니라 물리 작업·정지·복구까지 연결된 전환 증거를 관리한다.
위험 고객 환경 로그가 민감하고 로봇별 안전 기준이 달라 공통 schema가 실제 책임을 단순화할 수 있다.
앞으로 어떻게 될까?
3개월 - ER 1.6 종료 상태와 고객별 유예 여부가 명확해지고 ER 2 migration 문서가 보강될 가능성
3개월 - 현장팀이 표준·Streaming을 나눠 대표 작업 회귀와 비용 측정을 시작할 가능성
6개월 - ER 2 버전·할당량·지원 지역과 production guidance가 더 구체화될 가능성
6개월 - 안전·품질 조직이 모델 변경을 장비 변경 관리와 통합할 가능성
1년 - 로봇 AI 공급 계약에 lifecycle notice·evidence export·rollback RTO가 표준 조항으로 자리잡을 가능성
오늘 바로 할 일 4가지
- ER 1.6 의존성 동결오늘 안에 호출 코드·계정·지역·작업·owner를 목록화하고 신규 ER 1.6 배포를 중단한다. 완료 기준은 미소유 호출 0건이다.
- Endpoint parity 작성24시간 안에 각 작업을 ER 2 표준 또는 Streaming으로 매핑하고 지원 차이·비용·세션 변경을 기록한다. 빈 기능 칸이 없어야 한다.
- Shadow·physical 회귀대표 작업을 센서 replay와 actuator-off shadow로 먼저 비교한 뒤 격리 물리 시험을 수행한다. unsafe proposal 0건과 rollback 성공이 필수다.
- 상태 재확인Google 지원 중단 표와 실제 계정별 호출을 매일 확인해 date_reached·shutdown_complete·exception을 별도 기록한다.
오늘의 실무 프롬프트
로봇 AI 마이그레이션 검증 책임자
ER 1.6에서 ER 2로의 전환을 기능·물리 작업·안전·복구 증거로 판정한다.
1. 공식 수명주기 문서, 코드·모델 inventory, tool schema, 대표 센서 입력·영상, 기대 행동, 안전 envelope, rollback 계획
2. 모든 작업에 endpoint 선택, 기능 diff, 회귀 결과, 안전 정지, rollback RTO와 사람 승인자가 기록되고 Critical gap이 0개
3. FACT와 귀속 주장은 실제 Source URL·확인 시점에 연결하고, 공급자 benchmark와 독립 현장 결과를 분리한다.
4. 실제 로봇 시험은 격리 구역·저속·사람 감독 아래 수행하고 안전 한도 위반 즉시 중단한다.
5. 작업별 Source | State | Endpoint | Feature diff | Replay | Shadow | Physical | Safety stop | Rollback | Decision | Owner 표와 Critical gap 목록
6. 안전 책임자와 현장 owner가 각 작업의 물리 시험·정지·rollback 증거를 확인한 뒤 PILOT 또는 EXPAND를 승인한다.
7. 1차 공개 문서·inventory 검토 90분, shadow 시험 1일, 물리 시험은 격리 슬롯과 사전 승인 범위 안에서만 수행
model·endpoint inventory
golden task·sensor replay
safety envelope·human gateEditor's Insight
오늘 가장 중요한 변화는 화려한 출시가 아니라 날짜가 운영 상태로 바뀌었다는 점이다. ER 1.6 Preview의 종료일은 이미 문서에 있었고, 8월 31일이 되면서 대체 경로 준비가 선택이 아니라 증명 과제가 됐다. [S1]
그렇다고 ‘이미 전 세계에서 종료됐다’고 쓰면 안 된다. Google 문서는 표의 날짜를 가장 이른 종료 가능일로 설명한다. 날짜 도달은 검증된 FACT지만 계정·지역별 실제 종료 완료는 호출 증거가 없으므로 UNCONFIRMED다.
ER 2는 단일 대체 슬롯이 아니다. 표준 Preview와 Streaming Preview는 지원 기능·세션·도구 계약이 다르다. 로봇 작업의 지연, 캐싱, 구조화 결과, Live API 요구를 모르고 모델 문자열만 바꾸면 숨은 회귀가 생긴다. [S2][S6]
더 큰 문제는 로봇 모델이 실제 행동에 연결된다는 점이다. 잘못된 완료 판단이나 도구 호출은 문장 오류가 아니라 충돌·낙하·작업자 위험으로 번질 수 있다. 그래서 모델 출력 밖의 속도·힘·공간 제한, 독립 정지와 사람 승인이 필요하다.
Google의 모델 카드와 안전 평가는 유용한 시작점이지만 현장 인증서는 아니다. 로봇 기구, 센서 시야, 도구 schema와 사람 동선이 바뀌면 같은 모델도 다른 위험을 만든다. 공급자 결과는 ATTRIBUTED_CLAIM으로 읽고 독립 재현을 별도로 요구해야 한다. [S4]
전환 완료의 최소 단위는 API 요청이 아니라 행동 경로다. 센서 입력, 계획, 함수 호출, 실제 동작, 영상 진행 확인, 안전 정지와 rollback이 이어져야 한다. 이 증거가 연결될 때만 새 모델이 업무를 이어받았다고 말할 수 있다. [S7][S8]
따라서 오늘의 실무 결론은 단순하다. 종료일을 확인하고, 표준·Streaming 경로를 나누고, 대표 작업을 replay·shadow·physical 순서로 시험하며, 하나라도 설명되지 않으면 확대를 보류하라. 물리 AI에서 가장 중요한 업데이트 기능은 더 빠른 교체가 아니라 안전하게 되돌릴 수 있는 교체다.
마무리
종료 예정일은 모델 수명주기의 사실이고, 실제 종료 완료는 운영 상태의 증거다.
로봇 AI 교체는 모델 ID가 아니라 안전하게 검증되고 되돌릴 수 있는 행동 경로로 완료된다.
로봇 AI, 교체보다 검증
참고 자료
- Google AI for Developers - Gemini deprecations
- Google AI for Developers - Gemini Robotics ER overview
- Google DeepMind - Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots
- Google DeepMind - Gemini Robotics ER 2 Model Card
- Google AI for Developers - Gemini Developer API pricing
- Google AI for Developers - Robotics with streaming
- Google AI for Developers - Video understanding for robotics
- Google AI for Developers - Task orchestration for robotics
- Google DeepMind - Gemini Robotics-ER 1.6 release
- Google DeepMind - Gemini Robotics-ER 1.6 Model Card
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